Демонстрационный программный комплекс для управления роботами, передачи пасов и игры по регламенту RoboCup SSL - SAFSAF

Главная / Продукты / SAFSAF

ПО предназначено для управления командой роботов в соответствии с регламентом RoboCup SSL

SAFSAF (Strategy Actions For Ssl Autonomous Football)

основные назначения safsaf

Обработка входных данных от системы машинного зрения и судейского модуля
Принятие тактических решений, назначение ролей и целевых позиций роботов
Построение безопасных маршрутов движения с учётом динамических препятствий
Расчёт, выбор и исполнение ударов/пасов
Формирование управляющих воздействий (скорости движения по осям, угловая скорость/угол поворота, скорость дрибблера и сила удара) и передача их в модуль связи с роботами

Задачи, которые решает программное обеспечение

Передачи мяча – выбор адресата передачи, расчет точки встречи мяча с роботом-партнером, оценка прозрачности и безопасности траектории передачи

Управление мячом – реализация захвата мяча с использованием соответствующих механизмов, удержание мяча в процессе движения, подготовка к выполнению удара или передачи.

Маршрутизация движения – построение безопасных маршрутов движения роботов с учетом обхода препятствий и минимизации риска столкновений.

Стандартные игровые ситуации – обеспечение корректной расстановки и действий роботов при выполнении стандартных положений: пенальти (PENALTY), начальный удар (KICKOFF), свободный удар (FREE KICK).

Оборонительные действия – построение защитной «стенки», перекрытие потенциальных линий передачи мяча соперником, реализация поведенческих сценариев вратаря.

Атакующие действия – выбор оптимального сегмента ворот для нанесения удара, принятие решения о выполнении удара или передачи в зависимости от игровой ситуации.

системные требования

Значения зависят от частоты дискретизации и числа активных модулей

Стоимость ПО определяется в зависимости от состава, количества устройств и требований к ним

Отправляя форму, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности

Форма заявки для запроса стоимости

выполненные проекты

Подробнее

Интерактивная аудиовизуальная скульптура Stella

Подробнее

Создание аудиовизуальной обстановки в зависимости от поведения человека

Подробнее

Универсальная батарея 12/27 ТРЛЕ.563561.004

Мировые показатели эффективности и надежности

Подробнее

Терминал для автономного и бесконтактного измерения температуры

ThermaPAD

Подробнее

Интеграция аддитивных технологий

Изготовление деталей с использованием технологий 3D печати

Подробнее

получить презентацию на почту

В составе нашей команды опытные инженеры-электроники, программисты, инженеры-конструкторы, расчетчики, монтажники РЭА, слесари механосборочных работ и технологи.

успешных проектов

сотрудников в штате

5

100+

лет на рынке

ПОЛНЫЙ ЦИКЛ разработки

Мы осуществляем подготовку КД, разработку архитектуры, программного обеспечения, механики с изготовлением, а также разработку электроники с изготовлением и монтажом.

Разработка в России

Мы не перепродаем чужие решения под видом своих. Все разработки — исключительно продукт нашей компании. Разработка и изготовление происходит в России.

Конфиденциальность

Мы гарантируем конфиденциальность вашей идеи и продукта и передачу исключительных прав на продукт после завершения работ.