Блог общий

Мы поняли, что наша машинка вызвала у вас интерес, поэтому команда её разработчиков решила поделиться с вами подробной информацией

Мы поняли, что наша машинка вызвала у вас интерес, поэтому команда её разработчиков решила поделиться с вами подробной информацией о том, что же там внутри.

Во-первых, разрешите представить её официально: это робототехническая платформа под названием «Свалли». Наш монстр на колесах, наша авторская разработка.

Видео доступно по ссылке
Так же доступно в нашем телеграм канале

Что по передвижению:
4 бесколлекторных мотор-колеса мощностью по 800Вт, благодаря которым эта штука просто рвёт с места! У нас тут 12s4p батарея из ячеек 21700, что обеспечивает отличную производительность и длительное время работы. В машинке стоит зависимая подвеска. Машинка крайне проходима, однако требует от оператора аккуратности в обращении с газом. Мы недавно тестировали «Свалли» на страйкбольном событии «Сутки на броне». На видео можно оценить, что грязь, высокая трава, горки – это всё проходится на ура. Да, есть мнения, что гусеницы справились бы ещё лучше, что вот в этой конкретной локации никаких проблем не возникло. Ну и стоимость, кстати, не последнюю роль играет! Колёсная база в этом плане оптимальнее. Но мы готовы послушать ещё идеи со стороны!

Что по скорости:
Максимальная может достигать 40 км/ч, хотя максимальный момент доступен уже на 5 км/ч.

Что по связи:
Она со «Свалли» установлена на базе LoRa 315, и мы не забыли про видео – у нас есть fpv камера . Видеопередатчик на 1200мгц совместно с 20Вт усилителем позволяет дотягиваться видеосигналом на 600 метров в условиях лесопосадок, что позволяет ориентироваться на местности, «а большего нам и не надо». А так мы можем управлять платформой на расстоянии до 6 км. Немного помех было, да, но не критично. Бывало не просто в задымлённых участках, разве что. Пульт управления у нас основан на Radiomaster TX12 и был модернизирован с учётом передатчика Lora и приёмника видео. В целом, управлять достаточно удобно.

Что по расстоянию:
Что касается запаса хода, то на сложнопроходимой местности с нагрузкой в 30 кг «Свалли» может проехать около 5 км. Это довольно впечатляюще для платформы весом 60 кг, мы считаем. Налегке ей, понятное дело, комфортнее, но кто её спрашивает.

Что по стрельбе:
Сейчас платформа оснащена съёмным пусковым модулем на 18 дымовых выстрелов «Тюльпан». Но вообще она может инициировать любую пиротехнику с электрическим запалом через пружинные контакты. Стреляет нормально так! На видео мы показали этот момент в слоумо, а так пуляется она достаточно стремительно.

Что по материалам и конструкции:
Основные детали – это сталь. Поэтому конструкция тяжёленькая. В рюкзак вы такую не засунете. Для переноски требуется минимум 2 человека. Нет, если вы качок, то можете попробовать и в одиночку ее потаскать, но спина одна.

Что по зарядке:
Заряжается от сети 220V, но ещё есть возможность быстрой замены аккумуляторной батареи прям на месте. Это просто находка в условиях долгих испытаний в полях.

По итогам испытаний на «Сутках на броне» «Свалли» отлично показала себя. Мы всё это дело провнализировали, порефлексировали и... создали концепт полуавтоматизированной группы артиллерийской поддержки с дрон-разведчиком и дроном-транспортёром
Вот сейчас продумываем детали, так что ждите новостей.

Мы в восторге от возможностей, которые перед нами открываются на следующем выезде, и надеемся, что вы тоже!

Вот и всё, что мы можем сейчас рассказать об этом проекте. Мы постарались расписать всё как можно подробнее и понятнее, но если будут вопросы – пишите, а мы постараемся ответить


Новости компании