Команда роботов-футболистов для
RoboCup open small size league

RoboCup – международная научная инициатива, цель которой – развивать направление создания роботов с искусственным интеллектом путем проведения соревнований по футболу между роботами-футболистами, которые подчиняются заложенному алгоритму.

Нашими разработчиками была оснащена первая в России команда роботов-футболистов, реализующих алгоритм игры в футбол 6x6 игроков в высокодинамичной среде с гибридной централизованной/распределенной системой.

Координация и управление роботами осуществляется с базовой станции – антенного поста, оснащенного радиомодулем с раздельными каналами для приема и передачи сигнала, что существенно сокращает время отклика роботов.
Команда роботов-футболистов оснащена автономными источниками питания, поставляемыми в кейсе, для их подзарядки.
Все разработки являются нашими уникальными решениями и соответствуют стандартам, утвержденным программой RoboCup.
RoboCup
«Создание робота, который играет в футбол, само по себе не окажет значительного социального и экономического влияния, но это достижение, безусловно, будет считаться крупным успехом в этой области»
  • Питание - 220 В, 0,3 А
  • Дисплей - 5 дюймов, LCD
  • Интерфейсы - USB, Wi-Fi
  • Каналов связи - (8 на прием + 1 на передачу)
  • Частота приема - 868 МгЦ
  • Частота передачи - 2,4 Ггц
  • Вычислитель - Raspberry Pi 4
  • Параметры кейса - 327x229x170 мм, вес - 5 кг.

ВЫ МОЖЕТЕ БЕСПЛАТНО СКАЧАТЬ ДОКУМЕНТАЦИЮ К ЭТОМУ ПРОЕКТУ

СТАТЬИ НА ЭТУ ТЕМУ

Здесь вы можете подробно узнать, как создавался этот проект

    Другие проекты

    Ответьте на несколько вопросов для составления предварительного тех. задания. Наш менеджер свяжется с вами для уточнения деталей.
    Или составьте тех. задание онлайн на нашем сервисе.
    Отправляя форму, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности

    Готовы обсудить проект?